TEMA:

Un saludo a todos los parroquianos.
Estoy buscando y no veo nada de micropython para motores paso a paso con el ESP32
Estoy haciendo pruebas y vuelvo a estar atascado. Estoy usando el TB6600 pero solo saco temblores en los motores.
He usado el siguiente código y veo los pulsos con el osciloscopio, pero los motores solo tiemblan.

from machine import Pin
import time

Enable = Pin(5, Pin.OUT, value=0)
Step = Pin(4, Pin.OUT)
Direccion = Pin(0, Pin.OUT)

Pasos = 100

while True:

Direccion.on()

for i in range(0, Pasos):
print("Paso derechas ", i)
Step.on()
time.sleep_ms(10)
Step.off()
time.sleep_ms(10)

Direccion.off()

for i in range(0, Pasos):
print("Paso izquierdas ", i)
Step.on()
time.sleep_ms(10)
Step.off()
time.sleep_ms(10)

Me podeis pasar sino algun enlace para micropython con el ESP32
Gracias

Perdón por no haberlo dicho. Los motores que tengo son varios de pasos y de 4 hilos, entiendo que bipolares.
PFC42H-48Q1 es la referencia de algunos que tengo y otros son STP-43D2071 Son motores de impresoras de tarjetas.
Utilizo el TB6600 del que hay muchos tutoriales, para evitar ajustes con el A4988.
Gracias.

Sencillo, olvidate del programa. Cablea la entrada de direccion y de enable de la tarjeta a los valores que sean para que este ok (no se si es a positivo o negativo cada canal) y luego dale pulsos con un cable a la entrada de pulsos. Si cada puso el motor da un paso es que tienes todo ok.

Pero me da que el problema es que tienes mal conectado el motor bipolar y que haciendo esta prueba tambien te dara temblores.

Gracias José Luis, eres siempre mi salvación.
He pedido por Amazon un Nema 17 para descartar que el problema sea del modelo de motor.
Si me llega mañana me lliare este fin de.
Como siempre, muchas gracias.

Con un polimetro puedes ver si es bipolar o unipolar, pero si tienes solo 4 cables ya ser bipolar. Luego la tarjeta controladora te indica como has de conectar las bobinas.

Buenas tardes.
Me llego a mediodía el nema 23 y la cosa se ha puesto a funcionar esta tarde rápido.
Parece ser los motores de impresora que tenia yo no valen para esto.
EL motor que me he pillado es un ladrillo de 1.9 N.m y 2,8A. Creo que me he pasado, pero ya lo utilizaré para otras cosas que requieran mas torque.
He encargado 3 nema 17 de 1.5A y con ellos empezaré a hacer pruebas.
Como siempre muchas gracias José Luis por estar atento y vigilar mis torpezas.
Ojalá cuelgues algún día el código del robot de 2 ruedas que mantiene el equilibrio como un Segway, es mi sueño de proyecto.
...yo, ahí lo dejo.
Un saludo.